工艺包完善控制系统要与实际工程应用相结合，系统除不断升级，国内工业机器人，功能---外，工业视觉机器人，还要根据行业应用的需求不断开发和完善工艺包，机器人，有利于积累行业工艺经验，对客户来说使用更方便，操作更简单，效率更高在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，工业码垛机器人，同时---刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。
减速器选型要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，其振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被---作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。越来越多的3d视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、---等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。
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