关键的零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及驱动器等的技术积累，尽管国内现在机器人技术也在日渐精进，但是几十年的技术积累，靠短短几年实现平起平坐还是有困难的。那么国产机器人的优势在哪里呢？价格。不仅仅是产品的价格，还包括了售后服务价格。负载比较小的机器人的差价比较小一点，负载越大机器人的差价越大，一般负载50kg的机器人差价几万。同时如果需要机器人---做上面服务的话，工业机器人焊接，差价也是很明显的。因此价格还是便宜的。
因为不同的应用要实现的动作不一样，所采用的机器人的型号不同，其所必须配备的配件是不一样的。例如焊接机器人肯定要配的是焊机，但是如果是码垛机器人应用，所需要的可能就是夹具，底座。搬运码垛机器人应用（纸箱袋装偏多）机床上下料机器人应用，机器人，焊接接机器人应用，压铸机器人应用，喷涂机器人应用，打磨机器人应用。实际的机器人应用的类别远---过这些类别，涉及的行业也非常广泛。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，工业自动化机器人，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益---等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业
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