一台台焊接、品质监控的机器人，按照指令和程序设定好的功能井然有序的在生产线上运转工作，一旁的工作人员只需要进行简单的拼接，避开智能机器人手臂的工作路线，在划定好的蓝色挡板后工作即可……一整套标准化操作流程下，各个部门有条不紊地衔接配合，多关节机器人供应商，智能化作业已经覆盖了多个生产工艺。东莞一家自行车机架生产企业已使用智能机器人130台。
四轴机器人能够在水平上左右自由旋转，但是不能做倾斜动作，能够胜任高速和高重复性的工作。因为纸箱搬运本身就是重复高的动作，因此四轴机器人在纸箱应用上也是比较多的。 六轴机器人在四轴机器人的基础上增加了两个自由臂，多关节机器人批发，动作操作可以更复杂，结果就是机器人可以倾斜或者水平抓取，还可以执行一些人工才能完成的操作。
机器人根据产品的外形特点及加工工序，本方案采用点阵料仓，点阵料调试便捷，采用工件外形及端面进行定位，多关节机器人，每个料仓初步设计装多个个工件，配2个料盘，毛坯盘和成品盘，（具体数量根据产品大小配置）工作原理：机器人根据控制系统信号从料仓取走毛坯件加工，直至整个料仓毛坯件完成加工后，料盘退回，重新放置新的毛坯件即可。
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