机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。 目前焊接机器人根据焊接方式不同主要分为弧焊机器人和点焊机器人。机器人要完成实际的焊接工作，七轴机器人厂，那么它一定需要控制需要与辅助设备的支持和配合。 弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置（焊接电源、焊或者焊钳等））、焊件夹持装置。
六轴机器人各个轴有什么作用？
一般来说，七轴机器人生产厂家，六轴机器人各个轴的作用主要有以下方面：
轴：是链接底盘的位置，也是承重和位置，南海七轴机器人，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。
同样的机器人，七轴机器人制造厂家，配备不一样的焊机，结果的精度是不一样。对精度要求高的应用，一般采用进口的焊机居多。 焊接机器人配置： 机器人：6轴机器人 焊机：有 底座：可配置 安装调试与培训：有焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
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