机械手的起源可以追溯到工业---时期。随着蒸汽机的普及和机械制造业的迅速发展，人们开始寻求更高速、准确的生产方式。于是，起初的机械手臂应运而生，小型机械手，它们主要由简单的连杆、齿轮等机械部件组成，用于完成一些重复性、高强度的劳动任务。随着科技的进步，机械手逐渐摆脱了单一的机械结构，融入了电气、液压、气压等多种传动方式。20世纪60年代，随着计算机技术的兴起，立式注塑机机械手，机械手的智能化水平得到了---提升。人们开始尝试将传感器、控制系统等技术与机械---结合，使其具备---的环境感知、自主学习和决策能力。
机械手的特点主要表现在以下几个方面：1、高度自动化：机械手可以实现连续性、重复性的自动化生产，桁架机械手，减少人工---，降低生产成本，提高生产效率。2、---：机械手的定位精度和重复定位精度都---，可以实现---的装配和加工，提高产品。3、高---性：机械手的设计和制造都经过严格的控制，具有---的---性和稳定性，机械手，能够持续地工作而不会出现疲劳和故障。
机械手的发展趋势：1、---。随着意识的日益增强，未来的机械手将注重---设计。通过采用材料、降低能源消耗和减少废弃物排放等措施，机械手将为企业实现可持续发展做出贡献。2、跨界融合。未来的机械手将注重与其他领域的跨界融合。例如，与物联网、大数据、云计算等技术的结合将使得机械手具备---的数据处理和分析能力；与生物医学、新材料等领域的结合将推动机械手在医学、康复等领域的应用拓展。
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