机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，压铸六轴机械手定做，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。（ac）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，连山压铸六轴机械手，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，压铸六轴机械手定制，故抓举能力较低。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，通过对其编程实现所要功能。工业机械手机器人的一个重要分支。构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。压铸六轴机械手压铸六轴机械手
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