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机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确---、动作频率高,但结构尺寸较大,动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。程序编制方法及程序容量:如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。驱动方式:气动、液动、电动或机械传动。

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