机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，四轴机械手公司，一般没有独立的控制装置。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，四轴机械手价位，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，海丰四轴机械手，机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。四轴机械手四轴机械手
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。其特点是电源方便，供应四轴机械手，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
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