在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。液压机械手液压机械手
工业机械手满足了社会生产的需要，销售液压机械手，并带来了经济收益。其特点包括：对环境的适用性强，能代---从事危险，三乡液压机械手，有害的操作，液压机械手价位，在长时间工作对人体有害的场所，液压机械手厂，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、线作用下工作。动作准确，可---和提高产品的，同时呵避免人为的操作错误。
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（dd）这既可使机构简化，又可提高控制精度。其特点是动作确实---，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
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