可调夹具。可以更换或调整元件的夹具。组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，吸盘生产，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具
机械手夹具在机械制造过程中用来抓取、固定加工对象，使之在正确的位置。机械手夹具以接受施工或检测的装置，又称卡具。机械手配件夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、一般作为夹产品或夹水口用，需要根据产品夹取部位的形状来定做夹片配合使用
例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具种类按使用特点可分为：通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，石龙吸盘，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，吸盘工艺，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，
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