早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，六轴冲压机器人出售，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，六轴冲压机器人多少钱，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。
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