根据这个问题我们可以推断出这一定是一条生产线，桁架机械手的生产线及机器人的地轨都可以实现长距离的输送，其实工装夹具，机床的夹具不论你们桁架机械手还是机器人工装是一样的，五轴机械手定制，机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，五轴机械手价位，结构简单，五轴机械手价钱，工作---等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
机加工桁架机械手控制系统一般就是以上二种方式，应如何进行选用，需要根据实际的应用场景来进行选择。机加工桁架机械手控制系统目---般还是采用plc+触摸屏的方式，汕尾五轴机械手，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，也方便与机加工机床进行对接，机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统
立式加工中心有桁架机械手吗？
可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，数控立车上进行广泛的应用，
定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。
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