现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致，都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。 机器人与机械臂在应用范围上的区别机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，清远四轴视觉机器人，机械臂一般都是串联结构。 机器人主要分为串联结构与并联结构： 并联机器人多用于需要高刚度、---、高速度，无需大空间的场合，四轴视觉机器人生产，
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。从机械结构来看，工业机器人总体---为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标---，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标---。
要结合现场的实际生产情况，对每台工业机器人安装制定详细的方案，同时还应该制定相关的应急方案，---面面俱到，放矢有度。此外在实际安装前，四轴视觉机器人制造，还应该制定相关的作业指导书，四轴视觉机器人制造商，要在作业指导书中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等，从而为工业机器人设备安全提供统一依据。同时作业指导书一式多份，如生产公司、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等，
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