这类自动冲床机械手一般多工位设计，广泛应用于级进模及拉伸模的自动化冲压中，机械手移载工位数根据模具数量来决定，模具间的间隙决定了移载的轴数，找自动冲床300吨机械手，如图当自动冲床的吨位越大时，拍个全图机械手是很小的，这是一台单工位冲床机械手，全自动冲压机械手视频，此冲床机械手视频用于气车座椅滑轨自动冲压成型，
冲床机械手改造自动化联杆式冲压机械手一般为一对多的升级版，牛头式四轴机械手厂家，从一台冲床的多个工位变成多台冲床多个工位，适用工件比较大的或比较长的产品，联杆式冲压机械手需要冲床模具后部有着足够的避让空间，机械手，同时冲床的底模的高度要求一致，双截单臂三轴伺服机械，如图所示一般还配合有上料料仓，涂油机，分张机构，二次定机械，翻转工位，废料自动上料，成品自动码垛等功能。
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，牛头式高速机械手厂家，桁架机械手可以采用共用轨道，增加x轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，
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