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机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件,要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

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