一般工业机器人是一个串联悬臂式结构，六轴机器人定做，刚性弱，运动复杂，容易发生变形和抖动，是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了---机器人的动态性能和提高运动精度，机器人控制系统必须建立动力学模型，进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。控制系统要与实际工程应用相结合，系统除不断升级，功能---外，还要根据行业应用的需求不断开发和完善工艺包，有利于积累行业工艺经验，
在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器人的安装工作十分重要，结合以往的工作经验，笔者认为在工业机器人安装过程中，六轴机器人制造商，必须要做好以下三个方面的工作。
装配机器人的研发，结合了多种技术，六轴机器人，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、---程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。机器人具有---度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作
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