一般工业机器人是一个串联悬臂式结构，刚性弱，运动复杂，容易发生变形和抖动，是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了---机器人的动态性能和提高运动精度，机器人控制系统必须建立动力学模型，进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。控制系统要与实际工程应用相结合，系统除不断升级，功能---外，还要根据行业应用的需求不断开发和完善工艺包，有利于积累行业工艺经验，压铸机器人厂商，
在已经齐备了应用所不能缺少的机器人及配件之外，可能还需要---的防护措施，例如：防护栏！自己在做的机器人应用与集成主要分为：搬运码垛机器人应用（纸箱袋装偏多）机床上下料机器人应用，焊接接机器人应用，压铸机器人应用，压铸机器人制造厂家，喷涂机器人应用，打磨机器人应用。需要有---进行调试的，压铸机器人，---调节的重点就是通过调解---的参数，在实际生产场景中实现动作的完整性和稳定性。
并联机器人多用于需要高刚度、---、高速度，打磨压铸机器人批发，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等； 串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动度。
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